T3 Gemstone O1 tanıtıldı: 4 TOPS’luk açık kaynak tek kart bilgisayar

KAYNAKGörsel: T3 Gemstone ↗

T3 Gemstone, O1 adlı tek kart bilgisayarının ürün ve teknik dokümantasyon sayfalarını yayımladı. Geliştirme kartı; robotik, otomasyon, görüntü işleme ve uç yapay zekâ uygulamalarını aynı platformda buluşturmayı hedefliyor. Resmî sayfada satın alma seçeneği henüz ‘çok yakında’ olarak gösteriliyor; fiyat ve kesin satış tarihi açıklanmış değil.

AM67A işlemci, 4 TOPS hızlandırıcı ve gerçek zamanlı çekirdekler

Kartın merkezinde Texas Instruments AM67A sistem-çipi bulunuyor. T3 Gemstone dokümantasyonuna göre platformda 1,4 GHz hızında dört adet 64 bit ARM Cortex-A53 CPU çekirdeği ile gerçek zamanlı görevler için 800 MHz hızında iki Cortex-R5F çekirdeği yer alıyor. İki ayrı derin öğrenme hızlandırıcısı toplam 4 TOPS yapay zekâ performansı sunarken IMG BXS-4-64 GPU için 50 GFLOPS hesaplama gücü belirtiliyor.

T3-GEM-O1, 4 GB LPDDR4 sistem belleği ve 32 GB eMMC 5.1 depolamayla geliyor. Kart, işletim sistemini microSD olmadan çalıştırabiliyor; depolama microSD yuvası ve M.2 2280 NVMe SSD portuyla genişletilebiliyor. Bu kombinasyon, küçük prototiplerden yerel görüntü işleme ve otonom sistemlere kadar farklı yükler için tek bir geliştirme ortamı oluşturmayı amaçlıyor.

Kamera, ağ ve sensör tarafında geniş bağlantı seçenekleri

Bağlantı tarafında Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0, Gigabit Ethernet ve otomotiv uygulamalarına yönelik CAN FD desteği bulunuyor. Kartta iki USB 3.0 Type-A, bir USB 2.0 Type-A ve iki USB Type-C bağlantısı listeleniyor. İki adet dört hatlı MIPI CSI kamera arayüzünden biri DSI ekran bağlantısıyla çoklanıyor; ayrıca tam boy HDMI çıkışı, 40 pin GPIO, JTAG ve seri konsol bağlantısı sunuluyor.

Yerleşik sensörler arasında dokuz eksenli InvenSense ICM-20948 hareket sensörü, barometrik basınç sensörü ile sıcaklık ve nem sensörü var. Güç, USB Type-C üzerinden 5-9 V / 3 A veya ayrı DC konnektörü üzerinden 5-12 V / 5 A ile sağlanabiliyor. PWM kontrollü fan konnektörü de aktif soğutma için kart üzerinde yer alıyor.

Teknokesit bakışı: Asıl değer işlem gücünden çok entegrasyonda

4 TOPS değeri güncel üst düzey yapay zekâ hızlandırıcılarıyla yarışan bir sayı değil. Gemstone O1’in dikkat çeken tarafı; Linux çalıştıran Cortex-A53 çekirdeklerini, gerçek zamanlı R5F çekirdeklerini, kamera arayüzlerini, CAN FD’yi ve yerleşik sensörleri aynı kartta toplaması. Bu yapı özellikle mobil robot, insansız araç, güvenlik kamerası ve endüstriyel otomasyon prototiplerinde ayrı kontrol kartlarına duyulan ihtiyacı azaltabilir.

T3 Gemstone, yazılımın yanı sıra donanım şemaları ve tasarım dosyaları için de açık kaynak yaklaşımı benimsediğini söylüyor. Projenin GitHub organizasyonunda donanım, SDK, Linux, ArduPilot, PX4 ve örnek uygulamalara ayrılmış depolar bulunuyor; ancak lisans türü depodan depoya değişiyor. Bu nedenle ‘açık kaynak’ ifadesi her bileşen için ilgili deponun lisansıyla birlikte değerlendirilmeli.

Neyi izleyeceğiz?

İlk bakılacak başlıklar satış fiyatı, sevkiyat tarihi, gerçek güç tüketimi ve 4 TOPS hızlandırıcının desteklediği model araç zinciri olacak. Gemstone Linux dağıtımının, Gem Imager’ın ve SDK’nın saha kullanımındaki olgunluğu da kartın yalnız bir geliştirme platformu mu yoksa kalıcı ürünlerin temeli mi olacağını belirleyecek.

KAYNAKT3 Gemstone Project GitHub organizasyonu ↗